[发明专利]一种双视场避障激光雷达发射系统在审
申请号: | 202111336406.3 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114152934A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 卢恺;金颖;张盟飞;卢进军 | 申请(专利权)人: | 陕西之江润博光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484;G01S7/486;G01S17/933 |
代理公司: | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人: | 李思源 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于激光探测技术领域,具体公开了一种双视场避障激光雷达发射系统包括:激光发射系统、激光偏转系统、激光接收系统和信号处理系统;激光发射系统,用于发射激光光束;激光偏转系统,用于对激光光束进行扫描,使发射激光束带有方位和俯仰信息;激光接收系统,用于对目标物反射的不同视场扫描光束回波信号进行处理;信号处理系统,用于记录所述发射激光光束和所述发射激光光束经目标物反射的回波信号,通过计时器记录的初始时间和结束时间计算出目标物的距离,所述信号处理系统与激光接收系统连接;本发明采用MEMS微扫镜可实现光束快速的扫描,可靠性提升,采用大小双视场既可对大的视场探测,又可对精细目标进行探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 视场 激光雷达 发射 系统 | ||
【主权项】:
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