[发明专利]一种无人艇的无人驾驶方法及系统有效
| 申请号： | 202111337099.0 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113885533B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄大志;马思远;吕继方;程亮;陈志 | 申请（专利权）人： | 江苏海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 黄照 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇的无人驾驶方法，装置和存储介质，该方法通过获取无人艇的航行路线、航行过程中产生的航行数据，根据采集时间的不同，用时间戳加以区分，根据获取到的数据，使用预设的模型生成不同两种以上的操控建议数据，选择一项建议参数，用于辅助无人艇的自主航行，在设定时间内再次采集数据，判断是否符合需求，如符合，继续执行；如不符合，由模型再次生成建议数据，并存储所有数据用于模型训练，本设计降低了远程操控/无人驾驶过程中的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 无人驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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