[发明专利]一种变电站巡检系统及其巡检方法在审
| 申请号： | 202111337365.X | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114050649A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王建坤;刘伟;商晓凯;康家诚;张萍;刘恒瑞;侯章文;赵海承 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司临朐县供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 262699 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于变电站巡检技术领域，公开了一种变电站巡检系统及其巡检方法，该系统包括：巡检机器人和控制终端；巡检机器人包括数据采集模块、智能处理器模块以及巡检导航控制模块；智能处理器用于数据采集模块的图像数据，构建变电站三维语义地图及其语义信息，生成巡检任务路径；巡检导航控制模块用于控制巡检机器人根据任务路径对待检测设备巡检，智能处理器根据待检测设备巡检图像判断待检测设备是否出现故障，若是，将故障类型输出至控制终端，控制终端根据故障类型调用维护策略发送至智能处理器模块，智能处理器模块根据维护策略调用巡检机器人搭载的维护工具进行维护，提高了巡检机器人对巡检结果分析的效率，实时解决巡检故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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