[发明专利]一种三维数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111337396.5 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114049398A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 林杰鸿;李弘洋 | 申请（专利权）人： | 跨维（深圳）智能数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04;G06V10/772 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区南山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：构建旋转可控的三维卷积核，旋转可控的三维卷积核满足旋转可控约束条件；获取输入特征的稀疏张量，根据稀疏张量的输入位置信息确定同一卷积层对应的输出特征的位置状态，并根据输出特征的位置状态确定输出特征的输出位置信息；根据输入位置信息和输出位置信息确定输入特征中的第一特征，将第一特征输入旋转可控的三维卷积核进行稀疏卷积，得到输出特征的稀疏张量。即本发明实施例，通过构建旋转可控的三维卷积核进行稀疏卷积，保证卷积具有等变性，仅对输出特征中处于激活状态的位置对应的输入特征进行卷积，减少了卷积过程中的计算量和运算过程中的存储负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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