[发明专利]一种点云数据的获取方法、装置、终端和存储介质在审
| 申请号： | 202111337527.X | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114114308A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周乐华;胡攀攀;余峰;谢理 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请适用于雷达技术领域，提供了一种点云数据的获取方法、装置、终端和存储介质。其中，上述点云数据的获取方法具体包括：获取雷达在当前周期以多个发射角对目标空间进行扫描得到的当前测距数据，以及在参考周期内以所述多个发射角对所述目标空间进行扫描得到的参考测距数据；利用所述当前测距数据和所述参考测距数据，对所述当前测距数据中的待修正值进行修正，得到所述多个发射角中每个发射角的距离数据；根据所述距离数据，生成所述目标空间的点云数据，并从所述目标空间的点云数据中提取出目标对象的点云数据。本申请的实施例能够提高雷达的角度分辨率，同时使得终端提取出的目标对象的点云数据更加完整、精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 获取 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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