[发明专利]一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机有效
申请号: | 202111338878.2 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN113928561B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 王宏涛;陈盈锋;王育东;刘先卫 | 申请(专利权)人: | 浙江大学杭州国际科创中心 |
主分类号: | B64U20/30 | 分类号: | B64U20/30;B64U20/87;B64D45/00;G01S17/08;G01S17/933;B64U101/30 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 高明翠 |
地址: | 311200 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机,包括:无人机主体,该无人机主体包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与电机连接的螺旋桨及与电机电连的飞控;本发明在使用的过程中,可以通过舵机驱动拍照摄像头转动,记录无人机在钢梁箱内部进行过程中各个部位的图像信息,减少巡查过程中的工作强度,同时布置在无人机外侧的防撞壳,可以防止无人机在巡查的过程中,发生碰撞,而导致无人机坠毁。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 能力 钢箱梁 自动 巡检 无人机 | ||
【主权项】:
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