[发明专利]一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机有效

专利信息
申请号: 202111338878.2 申请日: 2021-11-12
公开(公告)号: CN113928561B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 王宏涛;陈盈锋;王育东;刘先卫 申请(专利权)人: 浙江大学杭州国际科创中心
主分类号: B64U20/30 分类号: B64U20/30;B64U20/87;B64D45/00;G01S17/08;G01S17/933;B64U101/30
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 高明翠
地址: 311200 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机,包括:无人机主体,该无人机主体包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与电机连接的螺旋桨及与电机电连的飞控;本发明在使用的过程中,可以通过舵机驱动拍照摄像头转动,记录无人机在钢梁箱内部进行过程中各个部位的图像信息,减少巡查过程中的工作强度,同时布置在无人机外侧的防撞壳,可以防止无人机在巡查的过程中,发生碰撞,而导致无人机坠毁。
搜索关键词: 一种 具有 能力 钢箱梁 自动 巡检 无人机
【主权项】:
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