[发明专利]一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法在审
| 申请号： | 202111339008.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114195018A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 童鹏程;钱建国;江冬;文昱;徐峰;胡明;张晗汀 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;G01S19/43 |
| 代理公司： | 杭州正南创想专利代理事务所(普通合伙) 33360 | 代理人： | 杨丽萍 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法，属于铁路集装箱起重机吊装技术领域。本发明包括以下具体步骤：在门式起重机附近相对的位置设置一个参考基站，作为A点，用于提供RTK参考信号；在门式起重机上设置于横向行走的小车上的旋转装置上选取两个同一直径上的基准点，两个基准点标记为B和C；将A点作为已知精确坐标的基准站点，利用北斗RTK系统实时测量基于旋转装置旋转的向量 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 rtk 径向 定位 起重机 小车 旋转 角度 方法 | ||
【主权项】：
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