[发明专利]仿生眼有效
| 申请号： | 202111339158.8 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114244974B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵岩;刘运淇;郑涛;李辉;蒋志宏;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04N23/57 | 分类号： | H04N23/57;G01B21/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 田娜 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生机器人技术领域，本发明公开了一种仿生眼，包括同轴设置并且依次连接的眼白模块，直弹簧，连接模块，塔式弹簧和底座，塔式弹簧的小径端与连接模块连接，塔式弹簧的大径端与底座连接，眼白模块用于固定摄像模块，仿生眼还包括四个驱动模块，四个驱动模块以仿生眼的轴线为中心线呈中心对称分布，驱动模块包括驱动部和连接件，驱动部能够通过驱动连接件调整眼白模块的姿态，仿生眼还包括检测模块和控制模块。该仿生眼的塔式弹簧负责眼白模块的伸缩运动，直弹簧紧接着眼白模块连接负责眼白模块的姿态变化，通过四个驱动模块实现对眼白模块三个自由度的控制，同时实现能够偏航、俯仰和伸缩运动的仿生眼球平台。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 | ||
【主权项】：
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