[发明专利]自主移动系统、自主移动方法和存储介质在审
| 申请号： | 202111339607.9 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114839962A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 朱明明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的一种自主移动系统包括：障碍物检测设备，其用于检测过道中的障碍物；距离测量设备，其用于测量距所述障碍物的距离；障碍物判定设备，其用于判定所述障碍物的种类；以及存储设备，其用于存储根据所述障碍物的所述种类设定的预定距离。取决于所述障碍物的所述种类，所述自主移动系统以距所述障碍物所述预定距离的状态行进。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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