[发明专利]一种具有视觉系统的餐饮服务机器人在审
| 申请号： | 202111342331.X | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113997301A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 高波 | 申请（专利权）人： | 宿州恒辉智慧信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 胡红涛 |
| 地址： | 234000 安徽省宿州市埇桥区南关*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有视觉系统的餐饮服务机器人，涉及餐饮服务机器人技术领域；为了避免送餐时餐品倾洒；具体包括主体，所述主体一侧设置有电控门，所述主体内部设置有送餐机构，所述送餐机构包括承托架和两个连接杆，所述连接杆通过螺丝固定于承托架两侧外壁，主体两侧内壁通过螺丝固定有两个对称的固定架。本发明通过设置承托架、转动盘等结构，当机器人受到冲击碰撞时，承托架能够基于转动盘通过轴转动于固定架内的方式来保持餐品的稳定，避免餐品洒出，当需要出餐时，控制室控制第一电磁铁工作，产生磁场对固定销进行吸引，在第一弹簧的形变下，固定销被吸入销孔内，实现对转动盘的固定，进而第一传送机构输送餐品完成出餐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 系统 餐饮 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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