[发明专利]一种基于AOE网络的低代码PID控制方法在审
申请号: | 202111342347.0 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114063440A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 董树锋;唐坤杰;徐成司;林立亨 | 申请(专利权)人: | 杭州极简物控科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种基于AOE网络的低代码PID控制方法,该方法包括以下步骤:1)设计PID控制策略并将其抽象为动作和事件;2)根据PID控制策略构建AOE网络;3)利用AOE网络配置文件定义AOE网络的基本信息、变量、事件和动作,从而描述步骤2)中构建的AOE网络及步骤1)中设计的PID控制策略的公式及其参数;4)测点配置文件和通道配置文件的编写;5)AOE网络的解析与执行。本发明方法采用低代码方式表达PID控制策略,简化开发流程,使设计者只专注于PID参数的设计,省去编写代码的烦恼;定时触发和事件驱动能方便地实现PID控制的采样时间和运算周期;利用AOE网络实现PID控制,能够适应具备高度不确定性的环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 aoe 网络 代码 pid 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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