[发明专利]一种车辆通行控制方法和装置在审
| 申请号： | 202111343034.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113947948A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李阳;郭晗 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆通行控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定第一车辆所属的博弈参与者集合，第一车辆、与第一车辆在特定路段存在冲突点的各第二车辆均为博弈参与者集合中的博弈参与者；基于以博弈参与者、策略集合、收益函数作为博弈要素构建的博弈结构分别进行第一车辆与每一第二车辆的双方博弈，以得到每一第二车辆的纳什均衡策略；基于各第二车辆的纳什均衡策略计算第一车辆的避撞策略解；基于第一车辆的避撞策略解，确定第一车辆的控制策略，以按照控制策略控制第一车辆在特定路段通行。该实施方式能够提高碰撞风险评估精准度，有效控制车辆在交叉口等特定路段安全通行，较大地改善了车辆通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 通行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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