[发明专利]LED光谱分区的机器人室内定位系统在审
| 申请号： | 202111343872.4 | 申请日： | 2021-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN114152911A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 尹梦寒;刘渊 | 申请（专利权）人： | 立统信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于LED灯光谱分区的室内定位系统，在机器人的后台预先构造模拟空间，以基本图形组合成建筑平面，每个基本图形布置特定波长的LED灯阵列。同时，在建筑平面中安装真实LED灯，安装位置与模拟空间一致，构成完整的定位网络。各定位区的LED灯分别发出不同波长的光编码，这些LED灯的位置已知，机器人识别不同波长的光编码，计算自身相对于各灯具的方位与距离，确定其在建筑平面中的准确位置。本发明可以用于室内移动设备的精确定位，特别适合机器人快速确认自身位置，极大方便机器人在民用领域的使用。 | ||
| 搜索关键词： | led 光谱 分区 机器人 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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