[发明专利]一种水下仿生侧线触觉传感器在审
| 申请号： | 202111344897.6 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113932967A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林兴华;张峻霞;王晓鸣;张敏革;李慧 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G01L9/16 | 分类号： | G01L9/16;G01L19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下仿生侧线触觉传感器，属于水下机器人技术领域，通过胶质囊和补偿器内部充满磁性液，实现内外压的平衡，周围流场压力信号的波动作用在胶质囊上会短暂打破平衡，引起磁性液体在电感管中产生微弱电流，利用多个感知器组成的阵列进行环境信号的测量，实现对环境的感知。本发明的有益效果为：根据鱼类侧线神经丘原理，采用压力补偿的方法实现了传感器能够适应在不同环境压力，始终能够保持良好的动态压力测量精度；利用磁流体发电方法将流场环境压力波动信号转换成了电信号，从而能够实现对流场环境变化的感知，有助于AUV等水下航行器实时的调整动力分配和运动姿态，提高其环境自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 仿生 侧线 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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