[发明专利]控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202111344899.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN114003043A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 曾昭明;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S7/495;G01S7/497;G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张凤伟 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统，所述控制车辆无人驾驶的方法包括：车载端将其车辆当前所处的位置、以及车辆上激光雷达当前所采用的第一类编码信息发送给服务器，服务器给各车辆分别分配第一类编码信息，各车辆被分配到的第一类编码信息的码值不同，车载端将服务器为其所在车辆分配的第一类编码信息反馈给其所在车辆的激光雷达，基于所述第一类编码信息来调节激光雷达的相关参数。本发明在数量较多的无人驾驶汽车在相距不远的路段行驶的场景下，使得各车辆上激光雷达所采用的参数各不相同，由此避免发生串扰，便于各车辆上激光雷达将回波信号与其他激光雷达的信号区分开。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 无人驾驶 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海禾赛科技有限公司，未经上海禾赛科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111344899.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水利工程用水利发电机组减震装置
- 下一篇：一种基于视觉的技术分拣机构
