[发明专利]起重机活动配重自动转移系统、控制方法和起重机

摘要

本发明涉及起重机，为解决现有起重机活动配重安装困难的问题；提供一种起重机活动配重自动转移系统、控制方法和起重机，其中自动转移系统包括活动配重、转台、升降控制电磁阀、回转控制电磁阀、控制单元、配重起升按钮、角度检测装置、油缸测长传感器；控制单元用于在配重起升按钮触发后依据角度检测装置和油缸测长传感器的检测信息按照预定的活动配重装配起升转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀。在本发明中，起重机可通过该转移系统，实现活动配重从起重机底盘至转台的一键自动转移，转移过程无须安排人员对升降油缸位置的观察，方便快捷安全地完成活动配重的转移。