[发明专利]一种半挂汽车防折叠控制系统有效
| 申请号： | 202111345374.3 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113911087B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 杨明卓;初亮;周立青;王引航;刘鹏;李世博 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T13/68;B60T17/22;B60W30/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种半挂汽车防折叠控制系统，通过传感器测量车辆参数，对车速、路面附着系数及理想横摆角速度进行估算；设定介入门限值，防折叠控制程序设定三个折叠角门限值以及折叠角速度门限值，作为主动制动策略的区分依据，其中三个折叠角门限值间的大小关系依次递减，折叠角第一门限值为三个门限值中的最大值；防折叠控制系统架构中采用电、气双回路控制，具有冗余功能；通过牵引车后轴双通道桥控阀与半挂车双通道桥控阀实现对相应车轮制动气室的制动动作控制，控制制动气压的状态即增压、保压、减压；通过减小发动机输出扭矩和实施主动制动联合干预，有效防止半挂汽车发生折叠失稳工况以及实现对半挂汽车折叠失稳工况的姿势纠正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 折叠 控制系统 | ||
【主权项】：
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