[发明专利]一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统有效
| 申请号： | 202111345929.4 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114235679B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 侯欣辰;冷搏;熊璐;田成;曾德全 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01N19/04 | 分类号： | G01N19/04;G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统，所述方法包括：S1：获取不同光照条件、不同路面类型上车辆行驶中车载激光雷达采集的点云信息；S2：提取点云信息中的路面区域点云；S3：基于路面区域点云的反射强度概率分布模型参数，建立路面反射强度分布模型参数数据库；S4：获取实测路面点云数据，利用分布相似度进行路面类型辨识和附着系数估计。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、鲁棒性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 路面 附着 系数 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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