[发明专利]断电时电机位置的记录方法在审
申请号: | 202111346623.0 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN114221497A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 王明 | 申请(专利权)人: | 王明 |
主分类号: | H02K11/35 | 分类号: | H02K11/35;H02K11/20;H02P29/00 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 421236 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本方案涉及一种断电时电机位置的记录方法。所述方法包括:在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机;在PLC控制器内部为需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量,并将REAL型变量设置为断电保持型变量;未断电时,将需要断电记住位置值的电机对应的断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量;断电时,断电保持型变量记住电机的实时位置值变量;上电后,PLC控制器根据电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。无需在驱动器上添加电池,电机的编码器接额外电源即可进行位置断电保存,通过将REAL型变量设置为断电保持型变量,可以在断电时记住电机的实时位置值变量,并对电机进行保护,通过软件的形式简化了电机的控制方式,从而节省了成本。 | ||
搜索关键词: | 断电 电机 位置 记录 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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