[发明专利]一种基于深度强化学习的机具三维定位方法在审
| 申请号： | 202111347415.2 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114219849A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞凯;卢自强;孙凯;李德生;詹涛;焦仙宏;申洲;要粮安;王春;杨爱晟;杜娟;付兴旺;谢强;宋宏图;张珂 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司晋中供电公司;华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 030600 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的机具三维定位方法，即在三维空间中，降低移动机具定位误差的深度强化学习方法。所述方法包括：根据三维定位几何模型计算出移动台位置特征信息；根据已得到的位置特征信息构建马尔科夫过程；根据深度强化学习框架计算出损失函数值和相应的Q函数；根据马尔科夫过程及损失函数和Q函数训练出基于三维定位的深度Q网络。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 机具 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
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