[发明专利]基于鲁棒控制的风电机组气动不平衡载荷控制方法在审
| 申请号： | 202111349003.2 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114294158A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王爽;杨政厚;周峰;韩健;张琪;岳红轩;陈卓;陈兆圣;陈志文 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D13/20;F03D17/00;F03D80/00;G06F30/20;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于鲁棒控制的风电机组气动不平衡载荷控制方法，该方法包括：获取待测量机舱的主轴载荷测量量；将机舱的主轴载荷测量采用机舱坐标变换，转化为鲁棒独立变桨控制器的有效输入；确立风电机组气动不平衡的乘积摄动模型；计算鲁棒独立变桨控制器；采用机舱坐标逆变换得到风电机组控制系统的输入桨距角。本发明采用基于机舱的弯矩测量量作为控制器的反馈输入，解决在旋转部件中安装传感器的问题，使控制柜和传感器都位于机舱内部；所提出控制策略仍在Coleman变换的基础上进行，仅使用一个控制器完成气动不平衡控制；采用多输入多输出和强鲁棒性的鲁棒独立变桨控制策略，解决了传统控制器的不完全解耦和系统非线性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 鲁棒控制 机组 气动 不平衡 载荷 控制 方法 | ||
【主权项】：
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