[发明专利]一种旋转式机械臂末端快速安装装置有效
申请号: | 202111349443.8 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN114986128B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 刘继坤;荣健;乔天;董旭亮 | 申请(专利权)人: | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种旋转式机械臂末端快速安装装置,包括机械臂转接座和快装法兰;所述机械臂转接座包括机械臂转接底座、旋转块、按钮结构;所述快装法兰包括法兰底座和法兰盖,所述机械臂转接座设有与机械臂末端连接的连接孔结构。本发明的旋转式机械臂末端快速安装装置包括机械臂转接座和快装法兰两部分,其中机械臂转接座固定连接在机械臂末端,按下按钮装置,快装法兰与机械臂转接配合,旋转快装法兰,凸块与快装法兰完成配合,实现在能满足精度的前提下,实现快速、便捷的安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 机械 末端 快速 安装 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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