[发明专利]一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮有效
| 申请号： | 202111349539.4 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114043818B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;栾亦鹏;李维佳;张松宇;李全;王振宇 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮，包括六个张拉单元、六个弧形胎面、顶板和底板；六个张拉单元结构相同，均包括张拉变径结构和两个相对应的锁紧限位结构；六个张拉变径结构呈矩阵分布，且相邻两个张拉变径结构之间通过固定杆铰接；两个锁紧限位结构分别位于张拉变径结构的两侧，且两个锁紧限位结构外端均与张拉变径结构的外端通过连接杆铰接在一起；弧形胎面通过其两侧的两个固定块分别与连接杆的两端固定连接；顶板和底板分别位于十二个锁紧限位结构的两侧，且顶板和底板通过多个六角铜柱连接；固定杆的两端分别固定在顶板和底板上。本发明拥有良好的克服障碍的能力，同时满足高速运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 两杆三索张拉 整体 结构 可变 车轮 | ||
【主权项】：
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