[发明专利]考虑集合扰动的四容液位系统无差拍模型预测控制方法有效
| 申请号： | 202111349591.X | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114035621B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孟祥祥;于海生;张洁;吴贺荣;于金鹏;许涛 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 266071 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑集合扰动的四容液位系统无差拍模型预测控制方法。该控制方法针对四容液位系统的液位位置控制和跟踪控制问题，提出了一种基于无差拍模型的预测控制方法，同时针对具有高度非线性、大惯性、强耦合、大时滞等特性的四容液位系统受测量误差、未知扰动和参数的不确定性影响较大，使得控制任务更加复杂、多变量的精确控制也非常困难的问题，本发明采用扰动观测器来估计测量误差、未知扰动和参数的不确定性形成的集合扰动，并形成扰动补偿控制律，进而实现对四容液位系统的高效控制。仿真实验结果表明，本发明方法能够实现四容液位系统中液位的位置控制、跟踪控制和扰动抑制控制。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 集合 扰动 四容液位 系统 无差拍 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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