[发明专利]基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法在审
| 申请号： | 202111349611.3 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114037015A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郑玲;杨显通;李以农;乔旭强;任玉庆 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08;G06F40/30 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 刘立烈 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法，采集驾驶员的驾驶数据进行有效跟车驾驶事件的提取，利用HDP良好的聚类特性和分层共享原理为HSMM模型状态转移分布、观测概率分布与持续时间分布参数提供先验，利用HSMM双随机过程对驾驶行为进行建模，所构建的HDP‑HSMM能够准确的分割识别在时序驾驶行为数据中潜在的基本驾驶模式，有效的对驾驶模式原语进行提取。并使用K‑means聚类方法将每个驾驶模式原语的数据进行聚类，确定驾驶行为的频率分布情况，以对驾驶行为进行风险标记。基于驾驶事件风险标记，建立驾驶行为表征指标集，并基于SVM算法搭建驾驶风险预测评估模型，对驾驶行为的安全性进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驾驶 模式 行为 安全性 分析 方法 | ||
【主权项】：
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