[发明专利]一种远程水下机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111349624.0 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114102583A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;杨斌;胡鑫;杜林宝;胡娜 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种远程水下机器人系统及控制方法。一种远程水下机器人，包括人机交互控制终端、机器人本体以及防水电缆，其中，所述人机交互控制终端通过所述防水电缆与位于水下的机器人本体相连接；所述机器人本体包括电控传动箱、机械臂以及末端执行工具，所述电控传动箱与机械臂相连接，并可控制机械臂的升降、旋转和摆动；所述机械臂的端部设有末端执行工具，用于水下进行作业。本发明所述的一种远程水下机器人及控制方法，解决水下狭小复杂环境下下的检查、维护和保养作业问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 水下 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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