[发明专利]一种变阻尼柔顺驱动的外骨骼关节有效
| 申请号： | 202111349905.6 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114211523B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;邹佳峻;宋纪元 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变阻尼柔顺驱动的外骨骼关节，包括曲柄滑块串联弹性驱动器、外骨骼关节外壳和磁流变阻尼器；所述外骨骼关节外壳内部放置两个关节滚动轴承，用于支撑曲柄滑块串联弹性驱动器中的关节中心转动体，通过关节间连接件连接其它杆件或者关节，将弹性元件分别与外骨骼关节外壳与关节中心转动体相连，将磁流变阻尼器中的磁流变阻尼器连接块一与外骨骼关节外壳相连，将磁流变阻尼器中的磁流变阻尼器连接块二与关节中心转动体相连接，所述曲柄滑块串联弹性驱动器、磁流变阻尼器和弹性元件三者之间的并联。本发明使得机构能够实现柔顺驱动，并可以抵抗外界的冲击，从而提高外骨骼的穿戴舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阻尼 柔顺 驱动 骨骼 关节 | ||
【主权项】：
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