[发明专利]一种障碍物位置异常检测方法及装置在审
| 申请号： | 202111350552.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114185340A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曾楷;刘兴阳;高熠;郑子威;谭伟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;许羽冬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物位置异常检测方法及装置，所述方法包括：获取障碍物在T1时刻的第一速度、第一位置、与主车的第一距离和相对于主车的第一方向，以及障碍物在T2时刻的第二位置；根据第一速度、第一位置以及T1时刻与T2时刻的间隔时长，计算障碍物在T2时刻的预测位置；根据第二位置和预测位置计算在预设方向上的跳变距离；将第一速度、第一距离以及第一方向输入至预设的跳变分析模型中，以使跳变分析模型根据第一速度、第一距离以及第一方向，计算障碍物在预设方向的跳变距离阈值；将跳变距离与跳变距离阈值进行比对，在跳变距离超过跳变距离阈值时，判定第二位置异常。通过实施本发明能够由车辆感知模块所感知的异常障碍物位置进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 位置 异常 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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