[发明专利]车辆调度控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202111350646.9 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114220282B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 彭东亮;贺志国 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李梦晨 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种车辆调度控制方法、装置及电子设备，方法通过获取目标区域的路径规划图；当检测到自所述路径规划图中的第一节点行驶至第二节点的待出发车辆时，基于A星寻路规则和时间约束条件，确定所述待出发车辆的目标行驶路径；根据所述目标行驶路径，控制所述待出发车辆自所述第一节点行驶至所述第二节点，通过加入时间约束条件规划目标行驶路径，保证了不同车辆的发车时间间隔，可以更好地保证车辆之间的安全距离，安全运行的同时便也就提高了车辆的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 调度 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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