[发明专利]一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111350922.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114766152B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李尚平;王聪;钟家勤;吴飞;滕筱;文春明;廖义奎;李凯华;陈远玲;何永玲;李科;陈成;叶滢敏;李威;甘伟光;闫清林;王京云;李俊辉 | 申请（专利权）人： | 广西民族大学 |
| 主分类号： | A01C14/00 | 分类号： | A01C14/00;G01B11/02;G01B17/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 崔建章 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 甘蔗 种植 机供种 机构 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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