[发明专利]转位设备和转位方法在审
申请号: | 202111351316.1 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114537701A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | J·S·埃里克森;M·K·路易 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10;B25J11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;付林 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及转位设备和转位方法。所述转位设备包括能够相对于操作单元移动的固定工具和相对于所述固定工具固定的转位特征。所述转位设备还包括夹持器,所述夹持器被构造成接合所述转位特征。所述转位设备还包括与所述夹持器通信的控制器。所述控制器被构造成根据与所述转位特征接合的所述夹持器的夹持器位置相对于所述操作单元定位所述固定工具。 | ||
搜索关键词: | 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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