[发明专利]一种多机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202111351884.1 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115437364A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王宪伟;冯翔 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人路径规划方法，该方法包括步骤：S100获取所述多机器人的环境地图、起点和终点坐标；S200将所述多机器人的起点和终点坐标输入路径规划策略得到所述多机器人中每个单机器人的起点和终点坐标；S300将所述的环境地图进行环境建模得到可视图；S400将所述的单机器人的起点及终点坐标和所述的可视图输入单机器人路径规划算法得到所述单机器人的路径；S500将所述多机器人中所有的单机器人循环步骤S300‑S400，循环结束后多机器人路径规划完成。本发明提出的路径规划方法结合多种算法从而降低了路径规划的时间和空间复杂度，提高了多机器人路径的平滑度和多机器人的整体利益，增强了多机器人的避障能力，对于促进机器人技术的发展具有积极作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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