[发明专利]矿井铲运机的定位装置及其定位方法在审
| 申请号： | 202111351924.2 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113960529A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;侯成录;刘广成;李佳伦;张凯;范纯超;王康;余小峰;杜富瑞;张元生;刘旭 | 申请（专利权）人： | 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 舒淼 |
| 地址： | 261400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法，涉及铲运机定位技术领域，该定位装置包括：至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达；其中，UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域；激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体；UWB信号发射模组用于通过发射UWB信号确定矿井铲运机的纵向位置；激光雷达用于通过激光测距确定矿井铲运机的纵向位置。利用获得的纵向位置信息和横向位置信息进行位置计算，得到矿井铲运机的位置坐标，实现了矿井铲运机的定位。该定位装置利用UWB与激光测距相融合的方式实现了定位，在保证定位精度的同时减少UWB定位基站的使用数量，减少定位系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 铲运机 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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