[发明专利]一种基于改进型人工势场的医院智能机器人路径规划系统在审
| 申请号： | 202111352422.1 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114115253A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴俊宏;姚志江 | 申请（专利权）人： | 浙江远图互联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了智慧医院技术领域的一种基于改进型人工势场的医院智能机器人路径规划系统；包括信息输入、定位系统、整体路径选择系统、避障系统和姿态调整系统。本发明的有益效果是：本发明解决医院特殊科室的人力资源短缺等问题，为解决智能机器人路径规划中最佳路径的选取，以及智能机器人避障过程中的局部最小值问题，结合医院特有的环境以及硬件条件，由于医院人流量巨大，机器人所遇见的障碍类型基本都为动态障碍，所以本文运用区分障碍性质，区别对待解决局部极限小值问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 人工 医院 智能 机器人 路径 规划系统 | ||
【主权项】：
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