[发明专利]用于测量工业机器人共振频率的测量装置及测量方法在审
| 申请号： | 202111353396.4 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114061741A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈旭雯 | 申请（专利权）人： | 浙江谱麦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01H13/00 | 分类号： | G01H13/00;G01P15/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 卢金元 |
| 地址： | 315048 浙江省宁波市宁波高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测量工业机器人共振频率的测量装置及测量方法，工业机器人包括机座，按照距离机座由近至远的顺序依次编号的N个关节和N个分别用于带动对应的关节旋转的电机，N≥4；所述测量装置包括与第N个关节连接的末端板，m个三向加速度计,多通道动态信号分析仪,上位机和力锤。本发明具有对工业机器人的共振频率测量效率高、测量精确高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 工业 机器人 共振频率 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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