[发明专利]空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂在审
| 申请号： | 202111353852.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114056603A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 史创;陈华伟;及红娟;殷德政;郭宏伟;韩志远;邓宗全;刘荣强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京航天长征飞行器研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 高折展 展开式 刚度 伸展 | ||
【主权项】：
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