[发明专利]用于机器人自标定的激光光线间距测量方法有效
| 申请号： | 202111354000.8 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114193445B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 苏成志;姜丰;包海峰;王浪 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人： | 刘慧宇 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
用于机器人自标定的激光光线间距测量方法，涉及机器人标定技术领域，具体涉及面向机器人自标定的机器人闭环运动链建立方法，为了解决现有技术中激光光斑坐标测量方法存在的效率低问题，提出了一种用于机器人自标定的激光光线间距测量方法，采用4个PSD作为激光光线约束，使激光光斑对准PSD中心区域，完成激光光线间距测量。用于机器人自标定的激光光线间距测量方法，包括以下步骤：步骤1、获取激光光线在各个PSD上投影光斑的坐标；步骤2、转换各激光光斑坐标到系{O |
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| 搜索关键词： | 用于 机器人 标定 激光 光线 间距 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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