[发明专利]一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法

摘要

本发明针对传统基于PM算法的估计方法在存在阵列误差、信噪比低和快拍数小的应用场景下估计性能变差的问题，提出了一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法。该专利方法首先对水听器阵列接收的原始数据进行预处理，得到接收数据协方差，利用特征值分解方法得到信号子空间，借助信号子空间的旋转不变的特性，得到了一种全新的扩展协方差矩阵，基于扩展的协方差矩阵利用PM算法计算空间谱，通过对空间谱进行谱峰搜索估计出波达方向。本专利方法与传统方法相比，进一步扩展了阵列孔径，提升了角度的估计性能和处理方法的稳健性，利用更少的运算量得到更加精确的波达方向估计结果，具有重要的工程应用价值。