[发明专利]一种多自由度多功能高负载液压机械臂刚柔耦合分析方法在审
| 申请号： | 202111354749.2 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114330043A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 秦绪坤;陈彤;张新;李兰芸;杨玲;宋黎 | 申请（专利权）人： | 新兴际华集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度多功能高负载液压机械臂刚柔耦合分析方法，包括：建立柔性体模型从而获得模态中性MNF文件；建立ADAMS多刚体系统；确定三臂为两种工况下的危险构件，进行刚柔替换，并重新添加柔性体约束，得到优化后的机械臂在两种工况下的刚柔耦合模型，两种工况为搬运工况和挖掘工况；基于两种工况下的刚柔耦合模型进行仿真分析。还公开了对应的装置、电子设备，基于各工作臂铰接点载荷动态仿真以及静力学分析结果确定三臂为两种工况下的危险构件；然后仅对优化后三臂进行柔性化处理并在两种极端工况下分别对其进行刚柔耦合分析，由此明确了分析方向，简化了力分析的工作量和工作流程，为机械臂。工作期间的实时力学分析提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 多功能 负载 液压 机械 臂刚柔 耦合 分析 方法 | ||
【主权项】：
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