[发明专利]一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111354817.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114326382A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 牛奔;陈文娣;高亚辉;闫柏诚;王新君 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，包括获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。本发明的控制方法能够保证闭环系统信号的全局有界以及跟踪误差收敛到原点的一个小区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 欺骗 攻击 自适应 弹性 跟踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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