[发明专利]基于激光雷达智能检测树木倒伏的方法在审
| 申请号： | 202111354859.9 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114078211A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张显峰;周俊峰;杨清宇;张令涛;严超 | 申请（专利权）人： | 上海岩易科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/764;G06T7/11;G06T7/155;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于激光雷达智能检测树木倒伏的方法，包括步骤，采用具有机载激光雷达的飞行器飞临待观测林地；获取飞行器机载激光雷达数据，将激光雷达数据数据与飞行导航定位数据结合，得到带地理坐标信息的待观测林地的点云数据；将所述点云数据进行归一化处理；设置搜寻阈值，使用基于CHM冠层高度模型的分水岭分割算法，得到可能存在树木倒伏区域位置；基于前一步骤生成种子点，进行地面种子点生长，计算其弯曲角度判断是否为倒伏树木，并返回其坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 智能 检测 树木 倒伏 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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