[发明专利]一种洗地机器人的清洁方法、系统、清洁设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111355109.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114081398B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙晓晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市探博智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈嘉琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗地机器人的清洁方法、系统、清洁设备和存储介质。应用于洗地机器人系统，洗地机器人系统包括母机设备和至少一个子机设备，至少一个子机设备能够存储于母机设备中；包括如下步骤：获取待清洁区域的区域信息和洗地机器人系统的清洁信息，根据区域信息和清洁信息设置待清洁区域的中心清洁区域，并根据中心清洁区域将待清洁区域划分为至少一个子区域；驱动母机设备携带至少一个子机设备运动至中心清洁区域，当母机设备运动至中心清洁区域时，驱动至少一个子机设备离开母机设备对至少一个子区域进行区域清洁操作，使得每个子区域被至少一个子机设备执行区域清洁操作。本发明能够提升子机设备对子区域的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清洁 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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