[发明专利]一种高机动模块化履带式救援机器人快速组装匹配方法在审
| 申请号： | 202111355859.0 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114147468A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李兰芸;陈彤;张新;秦绪坤;杨玲;宋黎 | 申请（专利权）人： | 新兴际华集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高机动模块化履带式救援机器人快速组装匹配方法，包括：步骤1，进行一级分类，确定待组装的高机动模块化履带式救援机器人为传统履带式救援机器人或并联式轮足式履带救援机器人；步骤2，针对不同的救援机器人进行二级分解，所述二级分解为模块化分级；步骤3，根据二级分解的结果进行快速组装匹配。通过一级分类和二级分解的方式进行有序的快速组装匹配，从而获得具有简单化和细节化的救援机器人成熟装配技术方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 模块化 履带式 救援 机器人 快速 组装 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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