[发明专利]一种基于MFK混合滤波和多输入BP神经网络的测距方法在审

专利信息
申请号: 202111356080.0 申请日: 2021-11-16
公开(公告)号: CN114280536A 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 蒋伟;王秀萍;杨俊杰;赵永志;张露明 申请(专利权)人: 上海电力大学
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G06N3/08
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 杨宏泰
地址: 200090 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于MFK混合滤波和多输入BP神经网络的测距方法,包括以下步骤:1)接收端采集拟合测距需要的输入数据;2)对每组RSSI数据进行MFK混合滤波算法预处理,并计算得到预处理后的每组RSSI数据的算数平均值;3)构建BP神经网络,并以RSSI数据的算数平均值、接收端距离地面高度、信标发射功率、室内温度和室内湿度数据共同作为输入数据,接收端与信标的距离作为输出数据进行训练;4)以待定位位置处的RSSI数据、接收端距离地面高度、信标发射功率、室内温度和室内湿度数据作为BP神经网络的输入得到待定位位置与信标之间的距离。与现有技术相比,本发明计算简单、抗噪性好,能够有效提高测距精度,也为后续定位精度的提高提供了保障。
搜索关键词: 一种 基于 mfk 混合 滤波 输入 bp 神经网络 测距 方法
【主权项】:
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