[发明专利]一种基于MFK混合滤波和多输入BP神经网络的测距方法在审
申请号: | 202111356080.0 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114280536A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 蒋伟;王秀萍;杨俊杰;赵永志;张露明 | 申请(专利权)人: | 上海电力大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G06N3/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于MFK混合滤波和多输入BP神经网络的测距方法,包括以下步骤:1)接收端采集拟合测距需要的输入数据;2)对每组RSSI数据进行MFK混合滤波算法预处理,并计算得到预处理后的每组RSSI数据的算数平均值;3)构建BP神经网络,并以RSSI数据的算数平均值、接收端距离地面高度、信标发射功率、室内温度和室内湿度数据共同作为输入数据,接收端与信标的距离作为输出数据进行训练;4)以待定位位置处的RSSI数据、接收端距离地面高度、信标发射功率、室内温度和室内湿度数据作为BP神经网络的输入得到待定位位置与信标之间的距离。与现有技术相比,本发明计算简单、抗噪性好,能够有效提高测距精度,也为后续定位精度的提高提供了保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mfk 混合 滤波 输入 bp 神经网络 测距 方法 | ||
【主权项】:
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