[发明专利]一种物品抓取规划方法及系统有效
| 申请号： | 202111357848.6 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114102585B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吴新开;肖能飞;李永伟;霍向 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区北太*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物品抓取规划方法及系统，用于提高双臂移动机器人的服务能力。本申请公开的物品抓取规划方法包括：双臂移动机器人获取语音命令，根据所述语音命令获得所需执行的任务，并将所述所需执行的任务上传至后台决策系统；所述后台决策系统根据所需执行的任务确定目标子区域标记位置点；所述后台决策系统规划出到达所述目标子区域标记位置点的行驶路线并将所述行驶路线发送给所述双臂移动机器人，或者所述双臂移动机器人接收所述后台决策系统发送的目标子区域标记位置点并规划出到达所述目标子区域标记位置点的行驶路线；所述双臂移动机器人前往所述目标子区域标记位置点，启动视觉检测功能，搜索目标物体；所述双臂移动机器人根据视觉检测信息确定抓取目标物体需要到达的第二位置；所述双臂移动机器人调整自身位置到达所述第二位置，逆解出机械臂的位姿，抓取所述目标物体。本申请还提供了一种物品抓取规划系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 抓取 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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