[发明专利]一种集成双减速器控制于一体的电动关节模组在审
| 申请号： | 202111358101.2 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113977625A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡松涛;王卫军;胡江涛;张垚楠;谢天;王子荣;何春来 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集成双减速器控制于一体的电动关节模组，包括：关节外壳，关节外壳轴向的两端分别设有第一安装端和第二安装端；第一谐波减速器，与第一安装端固定连接；无框电机，设于关节外壳内，无框电机的外定子与关节外壳的内壁固定连接；电机端盖，与第二安装端固定连接；支撑支架，与电机端盖固定连接；第二谐波减速器，与支撑支架固定连接；电机轴，与无框电机的内转子固定连接；电机轴的两端分别与第一谐波减速器的输入端、第二谐波减速器的输入端固定连接。该方案使得电动关节模组采用双谐波减速器进行动力输出，谐波减速器可以灵活选用搭配，能提供较大的输出力矩和双支撑作用，特别适用于高出力、高可靠性要求的机器人应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 减速器 控制 一体 电动 关节 模组 | ||
【主权项】：
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