[发明专利]适用于焊接前钢板表面清理及探伤作业的机器人在审
| 申请号： | 202111358103.1 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113895532A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 孙振国;于傲然 | 申请（专利权）人： | 苏州荣坤智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B08B1/04;B08B5/04;G01N29/07 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 徐丽娜;刘春成 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于焊接前钢板表面清理及探伤作业的机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、清理模组、风机回收模块、探伤装置和控制单元；所述运动平台包括底板、设置在所述底板上的运动驱动轮模组和运动从动轮模组，所述轭铁式永磁间隙吸附装置用于提供磁吸附力从而使所述机器人可靠吸附于钢板表面；所述清理模组设置在所述底板的前方，所述风机回收模块设置在所述底板的上表面，所述探伤装置与所述底板连接。该机器人实现焊接前钢板内外壁面的表面清理和探伤，将机器人的表面清理、回收功能与探伤功能集成实施，提高机器人清理、回收与探伤的效率，保证表面清理质量与探伤效率，改善操作人员的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 焊接 钢板 表面 清理 探伤 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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