[发明专利]机械人牵引绞车在审

专利信息
申请号: 202111358175.6 申请日: 2021-11-16
公开(公告)号: CN113928996A 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 杜霄烔 申请(专利权)人: 深圳市威博特科技有限公司
主分类号: B66D1/00 分类号: B66D1/00;B66D1/28;B66D1/36;B66D1/50
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 彭涛;冯建华
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区园*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及物业公共资源设施管理技术领域,特别是涉及一种机械人牵引绞车,包括防水溅外壳,所述防水溅外壳内部设置有主绞车轮,所述主绞车轮外设置有吊索压轮组,所述吊索压轮组由多个小吊轮组成,所述吊索压轮组与主绞车轮之间的主绞车上设置有V型沟槽,所述吊索压轮组外设置有松紧弹簧,所述松紧弹簧一端固定在防水溅外壳内部,另一端与吊索压轮组为固定连接,所述主绞车轮与防水溅外壳之间设置有分线器,同时利用多个吊索压轮组和V型沟槽主轮保证了主绞车轮和吊索有足够的摩擦力,从而使得程式控制的主绞车轮的准确转动行程,不会出现滑步错误,同时通过设置的松紧弹簧,能够调节多个个吊索压轮组的松紧程度,从而调节引入吊索的稳定顺畅度。
搜索关键词: 机械人 牵引 绞车
【主权项】:
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