[发明专利]垃圾箱溢满检测方法、装置、智能机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111358577.6 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114187499A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 万里红;袁野;张赛;王中磐;张泽阳 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;许羽冬 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种垃圾箱溢满检测方法、装置、智能机器人及存储介质，通过智能机器人采集待检测垃圾箱的目标图像，并将目标图像输入到目标溢满检测模型，对目标图像进行多尺度分割，生成多尺度特征图像；以及对多尺度特征图像进行目标检测，确定待检测垃圾箱在目标图像中的目标位置区域，和对多尺度特征图像进行特征提取，生成每个尺度目标的原型掩膜；对多个原型掩膜和目标位置区域进行组合运算，得到待检测垃圾箱的垃圾溢满检测结果，以根据每个垃圾箱的垃圾箱位置和该垃圾箱位置中的垃圾掩膜数据，确定垃圾溢满检测结果，实现垃圾箱自动化溢满检测，降低人力和物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾箱 检测 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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