[发明专利]一种髋臼杯螺钉安装位置评估及仿真方法在审
| 申请号： | 202111361757.X | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113796957A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 上官佳荣;刘军海;文理为;王芳良;周雷 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种髋臼杯螺钉安装位置评估及仿真方法，包括以下步骤：S1.病人手术方案加载：病人术前拍摄ct，将电子ct导入生成病人髋骨的点云数据，用于髋骨注册以及髋臼杯的安装；S2.髋骨注册：首先需要外科医生在患者髋骨上固定一个追踪器，使用探针在患者髋骨表面采集特定数量的特征点，采集的数据经过计算验证满足设定的误差阈值才允许进行下一步操作；S3.髋骨打磨：计算打磨后的髋臼点云数据，删去已经被打磨的部分数据，生成新的点云数据；S4.髋臼杯安装：通过厚度测量探测臼底骨骼的厚度；S5.厚度测量：当厚度测量模块会实时计算探针虚拟延长线穿入骨表面并从另一面穿出这两个点之间的距离，得到骨厚度。实时评估任意角度和位置的螺钉安装效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋臼杯 螺钉 安装 位置 评估 仿真 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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